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同时使用GitHub和GitLab的Git配置

同时使用GitHub和GitLab的Git配置 在实际开发中，我们经常需要同时使用 GitHub 和 GitLab 来管理不同的项目。本文将介绍如何配置 Git 以同时使用这两个平台。 配置SSH密钥 1. 生成多个SSH密钥 为了区分不同的 Git 托管平台，我们需要为每个平台生成独立的 SSH 密钥： # 为 GitHub 生成密钥 ssh-keygen -t rsa -C "your_email@example.com" -f ~/.ssh/id_rsa_github # 为 GitLab 生成密钥 ssh-keygen -t rsa -C "your_email@example.com" -f ~/.ssh/id_rsa_gitlab 2. 配置SSH config文件 编辑 ~/.ssh/config 文件，为不同的平台配置不同的 SSH 密钥： # GitHub配置 Host github.com HostName github.com User git IdentityFile /c/Users/zhang/.ssh/id_ed25519_github IdentitiesOnly yes # GitLab配置 Host self.gitlab HostName self.gitlab.com Port 6622 User git IdentityFile /c/Users/zhang/.ssh/id_rsa_gitlab IdentitiesOnly yes 3. 添加SSH密钥到平台 将公钥添加到对应的平台：

Thursday, December 25, 2025 | 2 分钟 阅读
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树莓派 打开chrome浏览器需要输入密码

在树莓派上打开浏览器需要输入密码 An application wants to access to the keyring ‘Default keyring’, but it is locked 解决办法 在树莓派上安装seahorse Seahorse是 GNOME 密钥环的图形管理工具。我们安装这个工具主要用来图形化修改密码. # 更新系统 sudo apt update sudo apt upgrade # 安装 lgpio sudo apt install seahorse 修改 Default keyring 打开seahorse图形化界面 seahorse 在’Default keyring’选项上右键点击, 选择 修改密码, 将新的密码设置为空. 注意事项 出现这个问题大概率是首次打开浏览器时提示输入密码,输入了系统登录密码导致的.

Wednesday, December 24, 2025 | 1 分钟 阅读
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使用Cartographer进行建图

ubuntu22.04安装cartograph 源码安装 在我们的项目中,需要在ubuntu22.04下源码安装cartograph.可以按照以下步骤进行. git clone git@github.com:ros2/cartographer.git git clone git@github.com:ros2/cartographer_ros.git # 安装依赖项 absl c++扩展库，参考下install_abseil.sh里使用的absl版本 git clone git@github.com:abseil/abseil-cpp.git cd abseil-cpp git checkout 215105818dfde3174fe799600bb0f3cae233d0bf cd build cmake -G Ninja \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/stow/absl \ .. ninja sudo ninja install cd /usr/local/stow sudo stow absl # 安装 ceres 非线性优化库 sudo apt install libceres-dev # 安装lua 脚本语言库，提供配置文件解析 sudo apt install liblua5.3-dev # 安装protobuf 数据序列化开发库 sudo apt install protobuf-compiler libprotobuf-dev # 安装地图可视化库，支持轨迹绘制以及地图可视化 sudo apt install libcairo2-dev # 安装boost C++ 库集合 sudo apt install libboost-all-dev # 安装 Eigen3 线性代数库 sudo apt install libeigen3-dev # 编译cartographer_ros colcon build --packages-up-to cartographer_ros # rviz插件我们直接使用apt安装 sudo apt install ros-humble-nav2-rviz-plugins sudo apt install ros-humble-cartographer-rviz 保存地图 使用Cartographer进行建图时,可以将建图结果保存下来,我们这里可以采用ROS2自带的保存地图工具nav2_map_server.

Tuesday, September 2, 2025 | 1 分钟 阅读